Omniwheels

Omniwheels

Das Omni-Wheel-Kit ist ein komplettes Set mit 4 hochwertigen Allseitenrädern mit passenden Motoren mit eingebautem Encoder. Bei Omni-Wheels besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im 45°- Winkel zur Drehachse des Rads liegen. Dies erlaubt ein Verschieben des Rades in seitlicher Drehrichtung. Ein Fahrzeug mit vier Omni-Wheels kann sich in praktisch jede Richtung bewegen ohne die Ausrichtung des Chassis ändern zu müssen.

Spezifikationen

Spezifikationen

Anwendungsgebiet

Robotik

Kompatibel mit

SBCs und Mikrocontrollern

Besonderheiten

Komplett-Set

Abmessungen (Rad)

Rad: Ø65 x 29 mm mit Nabe: Ø65 x 35 mm

Abmessungen (Motor)

Motor: Ø24 x 65 mm mit Welle: Ø24 x 78 mm Motorwelle: Ø4 x 9,5 mm

Motor

25GA370

Übersetzung

21,3

Strom ohne Last

≤ 100mA

Geschwindigkeit ohne Last

280 rpm

Nenndrenmoment

0,8 kg/cm

Nenngeschwindigkeit

200 rpm

Nennspannung (Motor)

6 Volt

Nennstrom

≤ 0.75 mA

Max. Haltemoment

4,5 kg/cm

Haltestrom

1,3 A

Kabelbelegung

Rot: Motor + (6V) Schwarz: Motor - Grün: Encoder - Blau: Encoder + (5-12 V) Gelb: Signal A (11 Impulse pro Umdrehung) Weiß: Signal B (11 Impulse pro Umdrehung)

Lieferumfang

4x 25GA270 mit Encoder, 2x Omnirad links, 2x Omnirad rechts, 4x Metallnaben mit 4mm Bohrung, 4x Plastiknaben für Welle mit zwei Flachseiten, 4x Schrauben M3 x17mm, 4x Allen-Bolzen M4x 4mm

EAN

4250236820408

Artikelnummer

COM-Motor06

Häufig gestellte Fragen

Häufig gestellte Fragen

Dienen die Signale A und B der Richtung?

Die Signale A und B kommen vom Encoder. Mit Hilfe dieser Signale kann man zum einen die Drehrichtung des Rades erkennen und zum Anderen die Geschwindigkeit mit der sich das Rad dreht messen.

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