Omniwheels
Das Omni-Wheel-Kit ist ein komplettes Set mit 4 hochwertigen Allseitenrädern mit passenden Motoren mit eingebautem Encoder. Bei Omni-Wheels besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im 45°- Winkel zur Drehachse des Rads liegen. Dies erlaubt ein Verschieben des Rades in seitlicher Drehrichtung. Ein Fahrzeug mit vier Omni-Wheels kann sich in praktisch jede Richtung bewegen ohne die Ausrichtung des Chassis ändern zu müssen.
Spezifikationen
Anwendungsgebiet
Robotik
Kompatibel mit
SBCs und Mikrocontrollern
Besonderheiten
Komplett-Set
Abmessungen (Rad)
Rad: Ø65 x 29 mm mit Nabe: Ø65 x 35 mm
Abmessungen (Motor)
Motor: Ø24 x 65 mm mit Welle: Ø24 x 78 mm Motorwelle: Ø4 x 9,5 mm
Motor
25GA370
Übersetzung
21,3
Strom ohne Last
≤ 100mA
Geschwindigkeit ohne Last
280 rpm
Nenndrenmoment
0,8 kg/cm
Nenngeschwindigkeit
200 rpm
Nennspannung (Motor)
6 Volt
Nennstrom
≤ 0.75 mA
Max. Haltemoment
4,5 kg/cm
Haltestrom
1,3 A
Kabelbelegung
Rot: Motor + (6V)
Schwarz: Motor -
Grün: Encoder -
Blau: Encoder + (5-12 V)
Gelb: Signal A (11 Impulse pro Umdrehung)
Weiß: Signal B (11 Impulse pro Umdrehung)
Lieferumfang
4x 25GA270 mit Encoder, 2x Omnirad links, 2x Omnirad rechts, 4x Metallnaben mit 4mm Bohrung, 4x Plastiknaben für Welle mit zwei Flachseiten, 4x Schrauben M3 x17mm, 4x Allen-Bolzen M4x 4mm
Weitere Informationen
EAN
4250236820408
Artikelnummer
COM-Motor06
Häufig gestellte Fragen
Dienen die Signale A und B der Richtung?
Die Signale A und B kommen vom Encoder. Mit Hilfe dieser Signale kann man zum einen die Drehrichtung des Rades erkennen und zum Anderen die Geschwindigkeit mit der sich das Rad dreht messen.
