Dieser Sensor sendet und empfängt Infrarot. Dabei kann er erkennen, ob er eine reflektierende Fläche (der Sensor empfängt sein eigenes Signal) oder eine absorbierende Fläche (der Sensor empfängt kein Signal) vor sich hat. Dabei kann man die Empfindlichkeit des Sensors mit Hilfe eines Potentiometers einstellen. Roboter zum Beispiel können mit Hilfe drei dieser Sensoren eine automatisierte Line Tracker Funktion ausführen.