Bei Anwendungen, bei denen eine Welle oder ein anderes Element durch den Schrittmotor geführt werden muss, kommen Schrittmotoren mit Hohlwelle zum Einsatz. Besonders für Anwendungen wie Rotationsachsen, Positioniersysteme oder Geräte, bei denen ein Durchgang für Kabel, Leitungen oder andere Bauteile benötigt wird, ist diese Motorart besonders geeignet.

Der wesentliche Unterschied besteht in der Konstruktion der Welle. Während Standard-Schrittmotoren über eine Vollwelle verfügen, die durch das Gehäuse des Motors läuft, verfügen Schrittmotoren mit Hohlwelle über eine hohle Mitte, die es ermöglicht, andere Elemente durch den Motor hindurchzuführen. Dies macht sie ideal für Anwendungen, bei denen ein Durchgang erforderlich ist. Auf Grund ihrer Konstruktion sind Schrittmotoren mit Hohlwelle jedoch meist etwas weniger leistungsstark als herkömmliche Schrittmotoren.